QD型吊鉤橋式起重機，主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6兩種工作級別。
　　該起重機動作操縱全部在司機室內完成。
　　注：HO≤250為大車緩衝器增加的高度。