DYNAMIXEL AX-12+/12A舵机

产品描述

DYNAMIXEL AX-舵机 Robotis BIOLOID机器人配件伺服马达

- 多关节机器人套件[BIOLOID]中使用的专用驱动器，组装方式灵活多变，可以组装各式各样的机器人。

- 使用支架轻松组装人形、4足、6足机器人。

- 可用于转轴。

基本组成品

参数

名称	AX-12A
重量	54.6g
大小	32mm x 50.1mm x 40mm
控制比	254 : 1
静止转矩	15 kgf.cm (12V, 1.5A)
空转速度	59 RPM (12V)

马达	Cored Motor
最小控制角度	约 0.29°x 1,024
动作范围	关节模式 : 300° 轮子模式 : Endless turn
工作电压	9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
最大电流	900mA
最少电流	50mA
工作温度	-5°C ~ 70°C
通信方式	数据包
协议	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
连接 (物理)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID	254 ID (0~253)
通信速率	7843bps ~ 1 Mbps
反馈功能	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
材质	外壳: 工程塑料齿轮:工程塑料
位置传感器	电位器