BIOLOID综合版机器人套件

BIOLOID综合版机器人套件
型号：Comprehens Kit
品牌：robotis
原产地：韩国
类别：办公、教育 / 教学用具、器材
标签︰双足智能型 , 编程机器人 , 人形机器人
单价： ¥8800 / 件
最少订量：1 件
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产品描述

    BIOLOID机器人（综合版）套件介绍
 
■ 特点
   · BIOLOID百变机器人是像积木玩具似的可组装成各种形态的万能机器人套件
   · 因内置多样的传感器，所以可在机器人上编程更有趣更多样的功能
   · 使用插拔线连接机器人，所以可随时轻易添加关节及传感器
■ 组成配件
   • 主控制器CM-5 1个
 
   • 专用伺服舵机(Dynamixel)AX-12 18个，扭矩：12.5KG,工作电压：7V
 
   • 多功能传感器 (Dynamixel)AX-S1 1个
 
   • 充电器SMPS(12V,5A) 1个
 
   • 镍氢充电电池（9.6V,Ni-MH AAtype×8） 1个
 
   • 程序下载线 1根
 
   • 舵机连接线 25个
 
   • BIOLOID百变机器人光盘 1张
 
     1.软件使用指南（BIOLOID百变机器人学习指导书）
 
     2.26种程序举例
 
     3.组装效果视频
 
     4.AX-12+, AX-S1使用方法程序举例
 
   • 综合套件 组装指导书：
 
     1.26种组装方式举例介绍
 
     2.提供程序及操作方法
 
   • 组装用螺丝、螺母套件:11种规格约1000个
 
   • 防止螺母脱落的胶纸
■机器人制作原理学习
 
·使用BIOLOID百变机器人初级套件提供的14种举例，自己动手组装、下载程序、操作机器，就能学会机器人制作的基本原理。
· 从1自由度的“车辆出入栏杆”的制作，到4自由度的“小车”、“步行机器人”的制作，逐步加深学习程序。一边操作一边学习程序，更易于理解程序和学习机器人制作方法。
· 在初级套件的基础上再购买4个AX-12+舵机，就能组成8自由度的中级水平机器人。
·在初级套件的基础上再购买14个 AX-12+舵机和综合套件的专用传感器，就能组成18自由度的高级水平机器人。
·在举例组装方式以外，可以自己组装并编写程序制作出世界上独一无二的机器人。
 
■BIOLOID百变机器人制作提示：
 
·BIOLOID百变机器人无线操纵必须品（选购）
   1. BIOLOID百变机器人 + ZIG-100, CM-5, NIMH 9.6V Battery Pack NBP-10(镍氢电池9.6V 2000mAh)（部分为选购品）
   2. BIOLOID百变机器人 +  ZIG-100, RC-100（部分为选购品）
· 制作机器人的时候，如果螺丝松动，请使用专门工具拧紧螺丝即可。
 
·BIOLOID百变机器人的初级、综合套件专用主控制器CM-5为核心，连接各个舵机、编程、控制等作用。
·不能替代高级、GP套件使用的CM-510控制器
·CM-5用TTL通信方式来和AX系列舵机通信
· 重量： 125.95 (不包括电池) 
· CPU： ATMega128
· 动作电压
   o 允许范围： 7V～12V
   o 推荐电压： 11.1V (Li-PO 3cell)
· 消耗电流
   o IDLE时： 50mA
   o 允许最大电流： 5A (保险丝)
· 适用温度： -5℃～70℃
· 外部 I/O 接口
   o AX 伺服舵机：2个
·AX系列专用3P连接线：4个
·可使用ZIG-100(无线通信模块)（选购）
·LED:TX、RX、AUX
·RS-232C串行端口 (PC连接用)
·5个按钮(U, D, R, L, START)
 
■ 舵机：AX-Series系列舵机
·下载：BIOLOID串型电缆BSC-10
 
·Dynamixel舵机是传感器、控制、驱动、网络功能集于一身的新型概念的智能舵机。
·Bioloid百变机器人的专用伺服电机AX-12 ，相比传统的伺服系统，AX-12伺服系统不但拥有位置反馈系统，而且还有速度反馈，温度反馈，支持高速串行网络。更重要的是AX-12提供了高达16KG(CM)的扭矩，动力十足。他是一款真正意义上的机器人专用舵机。
·AX-12 Dynamixel数字舵机不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制, Bioloid百变机器人套件组, 使用Dynamixel DC伺服马达模块, 是双向的伺服控制系统, 具有回授功能, 可以多个网状串连操作. 它有约300度的运动范围, 也可以通过软件选项360度连续转动, 来作为车轮的制动器。
·网络式驱动模式：每个dynamixels舵机都拥有唯一的ID号，通过Daisy总线控制每个舵机驱动。
·强大的信息反馈：它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息，如内部温度，供电电压，目标位置。
·简单连接结构：它采用Daisy总线连接，方便搭建各种造型的机器人。
·报警功能：当内部温度，扭矩，供电电压等超过额定的范围，它主动反馈这种情况。此外，这样的紧急状况位置，他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。
·制定配置：它可以控制任意转角。
·角度设置：当舵机时最大转角位300度，作为电机是可以360自由旋转。
·低电流/高电压驱动器：因为它在高电压和低电流状态下运行，降低了dynamixel舵机消耗和提高了机器人系统的稳定。
·LED显示：能检测Dynamixel舵机的发光二级管的状态。
DYNAMIXEL AX-S1(BIOLOID 百变机器人专用)
AX-S1声音识别、红外遥控、红外距离识别、照明识别等多个传感器集一身的多功能传感器模块。
 ·可识别，上、左、右三个方向的距离、光
 ·内置话筒，可识别声音
 ·可用红外遥控方式无线遥控
 ·和AX-12+外型尺寸相同，使得组装方式更加多加样化。
 
■组成配件
 
 ·AX-S1 : 1个
 ·ADAPTOR 1 : 1个
 ·螺母(NUT M2) : 16个
 ·3P 连接线 200MM : 1个
 ·螺丝(PHS M2*6) : 16个
 ·螺丝(PHS M3*10) : 1个
 
■ 参数
 
 ·重量：37g
 ·大小：32mm x 50.1mm x 40mm
 ·适用温度：-5℃～ +85℃
 ·适用电压：7V～10V
 ·指令信号：数字方式，数据包
 ·协议类型：半双工异步串行通信
 ·连接（物理）：TTL电平，多点连接
 ·ID:254 ID(0～253)
 ·通信速度：7843bps～1Mbps
 ·反馈信息：红外线传感器、内置话筒、温度、输入电压、红外遥控、发送/接收数据等
 ·材料：工程塑料
 
 
 
付款方式︰TT
BIOLOID综合版机器人套件 1

会员信息

大连菲尔贸易有限公司
国家/地区︰辽宁省大连市
经营性质︰贸易商
联系电话︰13604248163
联系人︰莫雨 (市场)
最后上线︰2015/09/25

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