BIOLOID机器人配件AX-18A舵机

产品描述

Dynamixel AX-18A舵机/Robotis BIOLOID机器人配件伺服马达

- Dynamixel是减速器、控制器、驱动器及网络功能为集一身的新概念机器人专用Smart Actuator。

- 多关节机器人套件[BIOLOID]中使用的专用驱动器，组装方式灵活多变，可以组装各式各样的机器人。

- 使用支架轻松组装人形、4足、6足机器人。

- 可做车轮，轮式和关节式混合系统中也可以使用。

- AX-18A是普及型DYNAMIXEL AX-12A的高性能版, 扭矩更强，速度更快，动作更敏捷的最高性能的机器人首选舵机。

- 机器人使用AX-18A替换所有关节，或者需要用力的部分关节，机器人性能提高一大节。

- 使用AX-18A来武装高性能机器人吧。

- “使用铝合金齿轮(4号齿轮)，强化的内部结构”

- “为了保证安全，内部极限温度(the Highest Limit Temperature)，不要超过基本设置值”

基本组成品

H/W 参数

模型名称	AX-18A
重量	55.9g
大小	32mm x 50mm x 40mm
齿轮比	254 : 1
静止转矩	18 kgf.cm (12V, 2.2A)
空载转速	97 RPM (12V)

电机	空心杯电机（Coreless Motor）
最小控制角	约0.29° x 1,024
动作范围	关节模式 : 300° 轮子模式 : Endless turn
工作电压	9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
工作温度	-5°C ~ 70°C
通信方式	数据分组
协议	半双工异步串行通信 (8bit, 1停止, 无奇偶校验)
连接 (物理)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID	254 ID (0~253)
通信速率	7843bps ~ 1 Mbps
反馈功能	位置, 温度, 负载, 输入电压, 等等.
材质	外壳 : 工程塑料齿轮 : 工程塑料 + 金属(齿轮4号)
位置传感器	电位器