bioloid机器人套件组（GP版）

型号：	BIOLOID GP
品牌：	robotis (BIOLOID GP KIT)
原产地：	韩国
类别：	办公、教育 / 教学用具、器材
标签︰	足球机器人 , 舵机机器人 , 格斗机器人
单价：	¥18880 / 件
最少订量：	1 件

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产品描述

BIOLOID GP版机器人套件介绍

·优质的伺服舵机AX-18F（下身）组成最好的人形机器人

·超轻、超强度的铝合金组成构架

·保证移动中的快速转向、快速前行等高强度运动

·提供人形机器人的多样的格斗、足球等基本动作

·陀螺仪传感器保证了步行的平稳、姿势的稳定

·配备多功能抓爪部件和基本的传感器

·包含括了可转动腰部构架

·包括无线遥控器（内含Zigbee协议）

·提供可升级的机器人专用语言(RoboPlus)

·数据包通信、Daisy Chain简化连线

BIOLOID百变机器人GP是高性能AX-18F和铝合金架构组成的参赛用最佳的选择。

多样的表现、强健的运动性能，无所不能的、最优秀的人型机器人，快带着GP参加比赛吧！

·主控制器 CM-510 1个（可用RoboPlus或者C语言编程）

·机器人专用伺服舵机（AX-12+）8个

·机器人专用伺服舵机（AX-18F）10个

·人形机器人专用铝合金关节用部件

·抓爪构架部件

·双轴陀螺仪传感器 1个

·绝对距离传感器（DMS） 1个

·RC-100Z(无线操纵器/Zigbee协议)1个

·锂电池（11.1V 1000mA/PCM）1个

·专用充电器

·USB2Dynamixel

·快速入门手册（16关节人形机器人组装举例）

·扳手、螺丝刀、螺栓扳手、电缆固定带

·资料光盘CD

·工具包

可扩展舵机和外围器件的控制器CM-510

·Dynamixel舵机是传感器、控制、驱动、网络功能集于一身的新型概念的智能舵机。

■ 参数

·重量：53.5g

·尺寸：32mm × 50.1mm × 40mm

·最小控制角：0.29°

·齿轮比：254 : 1

·最大扭力：15kgf.cm (at 12V, 1.5A)

·动作模式：①关节模式(0°～ 300°) ②车轮模式(无限旋转)

·适用温度：-5℃ ～ +85℃

·适用电压：9V ～ 12V

·指令信号：数字方式，数据包

·协议类型：半双工异步串行通信

·物理连接：TTL电平，多点连接

·ID：254 ID(0 ～ 253)

·通信速度：7843bps ～ 1Mbps

·反馈信息：位置、温度、负载、输入电压等

·材料：工程塑料

DYNAMIXEL AX-S1(BIOLOID 百变机器人专用)

·AX-S1声音识别、红外遥控、红外距离识别、照明识别等多个传感器集一身的多功能传感器模块。

·可识别，上、左、右三个方向的距离、光

·内置话筒，可识别声音

·可用红外遥控方式无线遥控

·和AX-12+外型尺寸相同，使得组装方式更加多加样化。

■ 参数

·重量：37g

·大小：32mm x 50.1mm x 40mm

·适用温度：-5℃～ +85℃

·适用电压：7V～10V

·指令信号：数字方式，数据包

·协议类型：半双工异步串行通信

·连接（物理）：TTL电平，多点连接

·ID:254 ID(0～253)

·通信速度：7843bps～1Mbps

·反馈信息：红外线传感器、内置话筒、温度、输入电压、红外遥控、发送/接收数据等

·材料：工程塑料

·Bioloid百变机器人的专用伺服电机AX-12 ，相比传统的伺服系统，AX-12伺服系统不但拥有位置反馈系统，而且还有速度反馈，温度反馈，支持高速串行网络。更重要的是AX-12提供了高达16KG(CM)的扭矩，动力十足。他是一款真正意义上的机器人专用舵机。

·AX-12 Dynamixel数字舵机不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制, Bioloid百变机器人套件组, 使用Dynamixel DC伺服马达模块, 是双向的伺服控制系统, 具有回授功能, 可以多个网状串连操作. 它有约300度的运动范围, 也可以通过软件选项360度连续转动, 来作为车轮的制动器。

·网络式驱动模式：每个dynamixels舵机都拥有唯一的ID号，通过Daisy总线控制每个舵机驱动。

·强大的信息反馈：它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息，如内部温度，供电电压，目标位置。

·简单连接结构：它采用Daisy总线连接，方便搭建各种造型的机器人。

·报警功能：当内部温度，扭矩，供电电压等超过额定的范围，它主动反馈这种情况。此外，这样的紧急状况位置，他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。

·制定配置：它可以控制任意转角。

·角度设置：当舵机时最大转角位300度，作为电机是可以360自由旋转。

·低电流/高电压驱动器：因为它在高电压和低电流状态下运行，降低了dynamixel舵机消耗和提高了机器人系统的稳定。

·LED显示：能检测Dynamixel舵机的发光二级管的状态。