焊缝跟踪系统由传感器、控制系统和执行机构三部分组成。

机械式探竿接触工件，采集焊接坡口以及工件的纵向、横向变化信号，通过控制器的处理、运算及转换，控制X轴-Y轴滑台联动焊枪执行精确地随动。



图1 焊缝跟踪系统



执行机构 传感器 控制系统



1. 用途及适用范围
1. 实时跟踪焊缝形状，根据焊道状况及时修正焊枪X、Y轴的位置，自动控制焊接过程，提高焊接质量。

2. 控制精度高、响应速度快，适用于TIG、CO2、MIG、SAW等焊接方法和焊接形式。

3. 容易和各种半自动焊接操作机等专用设备（纵缝、环缝）配合使用，实现自动化焊接。

4. 多种可供选择的跟踪模式可以跟踪对接、搭接、角接等多种形状的焊缝。

5. 可设置各个系统参数实现多种控制功能。

6. 多种用户可选择的扩展功能。

2. 工作条件及工作环境
1. 工作条件

1. 环境温度: -25℃～+55℃

2. 空气相对湿度:

u 在40℃时: ≤50%

u 在20℃时: ≤90%

3. 周围空气中灰尘，酸，腐蚀气体等物质的含量不超过正常含量

4. 海拔高度不超过1000米

5. 输入电压: 交流220V(±10%)

6. 输入电压频率: 50HZ

2. 工作环境

n 该产品应该放在避免阳光直射、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体蒸汽，化学沉积，霉菌及其他爆炸性，腐蚀性介质，并应远离剧烈和颠簸的场合。

n 为避免强烈的电磁辐射及高频干扰，控制箱放置位置和焊枪间距离应保持在1.5米以上。

3. 主要结构及特点
该产品主要由控制器单元、执行机构(X轴、Y轴滑台)和检测传感器（机械式探竿）及远控盒（可选）四部分组成。

1. 控制器单元

n 3位数码管显示功能号及设置参数。

n 三个按键开关可实现功能号选择和与之对应的参数值设置/修改。

n 自动保存设置/修改后的所有参数值。

n 自动、手动和提升三种基本操作模式。

n 自动模式下共有6个功能参数控制整个焊接跟踪过程。

n 手动模式下提供手动控制焊枪作上、下、左、右四个方向上的位置移动。

n 通过远控和M/C端口与其它控制器连接，可实现远程操作和自动化焊接。

2. 执行机构

n 执行机构为十字形滑台，由X轴、Y轴两个电动滑台组合构成。

n X-Y滑台由丝杠构成，由高精度直流电机驱动。

n 为了保护X-Y滑台，滑台的两端设有位置限制开关。

3. 检测传感器

n 检测传感器为机械接触式，通过接触工件表面的焊道，检测焊道上、下、左、右的位置变化。

n 该位置变化经转换成电信号后送给控制器，由控制器的CPU完成处理。

4. 远控盒

n 手动/自动/上拉选择开关。

n 上、下、左、右移动开关。

n 外部停止跟踪开关。

n 通过以上的开关可实现远程手动操作。





角接焊缝 对接焊缝

图7传感器的安装角度


1.1 根据焊接方法确定焊枪与传感器距离:

根据焊接方法，应该确定焊柜和传感器之间的安装距离。 参考下面图示和表格进行安装：






焊接方法
L

MIG
大约25-50mm

CO2
大约15-30mm

TIG
大约5-30mm