将机器视觉技术引入连续焊接过程中的薄板搭接焊缝焊接领域，实现了搭接焊缝特征点的识别与定位，进而引导焊接机器人实现实时焊接，远远优越于示教焊接，提升了机器人识别环境变化的能力。软件配合数字相机和一字型红色线结构光发射器、滤光片使用，需要安装相应驱动程序，通过线结构光照射在钢板表面上，摄像机采集光电信号，通过模数转换转换为数字信号输到PC机上，采用识别算法识别出焊接特征点，并完成与PLC通信，将焊接特征点的二维坐标传送给PLC，实现实时焊接、实时跟踪的功能。
应用领域
1、薄板之间的焊接：如集装箱焊接、油桶纵缝的焊接
2、汽车制造（汽车贮气筒环缝搭接焊缝、车身镀锌钢板）、船舶制造、航空航天、压力容器制造等行业。
本系统适用满足以下要求的焊件：
（1）钢板搭接焊缝
（2）钢板厚度>=2mm
（3）焊接速度1m/s~5m/s之间
系统安装说明
视觉传感器包括一字型结构光和工业数字相机。
（1）激光器与相机光轴夹角45°，
以激光条纹出现在相机视野中为准
（2）相机光轴中心垂直于水平面，
激光器距离相机光轴的距离>25cm为最佳
（3）测量距离L在40cm~50cm之间。
焊接点与激光线距离30cm~40cm之间