设备名称：KBH双柱龙门桥式U型件自动焊接机

1、设备用途及主要参数

该专用设备适用于大型汽车衡秤体梁的自动焊接，六条枪同时施焊，焊接效率高。汽车衡秤示意体图如上：

1.1秤体及相关工件说明：

材料：普通碳钢

焊接平台：长度8m   宽度4m   高度：280mm（用户自备）

秤    体：长度≤7m      宽度3.4m、3m  两种

U 形  梁：高度≤360     厚度5、6、8mm 不等  

开口宽度：250～320mm

面    板：厚度8、10、12、14mm不等

工件波谷宽度≥160mm

工件焊接前状态：

焊前工件为7根（或6根）U形梁和一块面板

设备自动焊接前工件已按图组焊（点焊）

1.2专机主要技术参数  焊接速度：        100-1000mm/min  行走轨距:         4840mm  焊枪升降气缸行程：400mm  焊枪间距范围：    50-400mm  焊枪上下微调行程：±15  焊枪左右微调行程：±15  气源压力：        0.4-0.6MPa  焊接电源：       奥太NBC-500  

2、 设备构成及特点：

设备采用龙门架结构，工件固定，通过专机移动进行焊接。设备主要部分包括：龙门式焊接大车、焊接部分、走台部分、气动系统、电气控制等。焊接前，先把工件点焊好，以防焊接过程中工件错位。焊缝两端各有150mm 左右盲区，需要手工焊接。 

2.1龙门式焊接大车：龙门式焊接大车是承载焊接部分执行各种运动的执行机构，主要有导轨组件、落地式龙门式行车、横向小车三           台。

2.1.1导轨组件：导轨由38号钢轨精加工（上表面）而成。为了保证龙门行车平稳导轨设有多组调节机构（用户自行铺设）。

2.1.2 落地龙门式行车：行车采用双电机驱动，变频调速。落地龙门上面有平台，焊机及控制系统可放置在平台上，平台上带有横 梁，横向小车可在横梁上手动移动，配有机械锁进机构。

2.1.3 横向小车：横梁上配有3组小车，小车上装有夹紧轮和支撑轮，保证小车在横梁轨道上平稳运行。

2.1.4 每个小车带2把焊具，每把焊具有独立的机械两维焊缝跟踪装置，高度跟踪采用弹簧补偿方式，使焊枪与底板高度保持相对不变，水平跟踪采用气缸顶紧方式，水平跟踪轮与焊枪保持在同一水平面内。小车上焊具上下运动采用气动式。两把焊枪间距可以左右手动调整，以适应不同规格的U型扣板，焊枪配有水平、上下手动微调，焊枪左右倾角可以手动调整。

2.2   焊接部分：焊接电源采用CO2保护焊，焊接电源用日本0TC-500型电源，焊接部分包括送丝机构和焊具，焊枪选用德国TBi品牌，气冷自动焊枪，TBi511aut。

2.3   气动系统：提供焊具各自分别做运动的动力，含有控制阀门、气动三联件和气缸，调速阀，气管等。

2.4   采用托链走线方式，可有效保护线缆。

2.5   电气控制系统：整个系统的控制采用可编程序控制器（PLC）控制，触摸屏，可人机对话，储存多种焊接参数，可一健启动焊接，焊后焊枪自动脱离工件，备有急停开关，意外时可切断焊接与龙门架的运行。焊枪是否参与焊接可以根据实际需要进行选择。

2.6   操作人员可在跨过工件的走台上操作和观察焊接情况。