本视觉系统主要由工业相机和激光器组成，能够实现焊缝自动跟踪。非接触式激光焊缝跟踪系统能够补偿环形焊接路径上的偏差，确保高精度自动化焊接，无需人工跟踪。界面简单，操作简单。主要适用于带有坡口的管道焊缝的焊接。焊缝视觉检测系统是利用高精度视觉传感器及专业图像处理芯片对焊缝进行实时检测，能够克服弧光干扰，得到准确的焊缝偏差量。该系统的适用范围
本系统适用满足以下要求的焊件：
1、V形坡口的对接环形焊缝
2、焊件外直径：180mm
3、坡口宽度为10mm~20mm之间
4、坡口深度：4mm
如右图：