LG-DELTA機器人是基於經典的DELTA機構設計開發的多達4個自由度的並聯機器人，這類機器人的特點是機器人的所有電機都可以安裝在固定的機器人支架上，同時機器人的驅動杆採用高強度鋁合金製作，從動杆採用碳纖維杆製作，最大程度地減輕了機器人的重量，使得機器人末端的運動平台的慣性最小，機器人動作非常迅速，重複精度高，微動精度高。 

設備特點： 
1、驅動部分全部採用交流伺服電機 
2、採用進口高精度精密減速機 
3、驅動杆採用高強度鋁合金，從動杆採用高精度碳纖維製作，重量輕，精度高 
4、採用高精度球鉸鏈，動作靈活 
5、並聯機構特性使該系列機器人承受負載大，強度高 
6、高速高精度，最高速度可達：5.0 m/s，重複定位精度:±0.05 mm 
7、可選配末端夾具和工作平台 
8、可選配工業相機，實現智能識別，體現高度自動化水平 

研究方向: 
1、DELTA機構機械設計及優化 2、並聯機器人運動學研究 3、並聯機器人動力學研究 
4、並聯機器人空間點位控制研究 5、空間插補方法也控制技術 6、電機同步控制與方法研究 
7、視覺識別與智能控制 8、機器人末端夾具設計