概述

​機電一體化技術綜合實訓平台是針對機電一體化技術實訓和電氣故障診斷技術應用研究而專門設計和開發的實驗設備，可以任意的組合交流伺服系統、直流伺服系統、步進電機控制系統以及變頻器控制系統等。

該實驗系統可以實現兩個主要的實驗功能，一是機電一體化技術與運動控制實訓實驗，二是故障診斷實驗。機電一體化技術實驗內容中，包含了典型的傳感器技術、交流電機控制、直流電機控制、步進電機控制、運動控制器、計算機控制、數控系統等課程實驗；故障診斷實驗中，包含了典型的機電一體化系統故障診斷與分析實驗。

認知實驗：

在認知實驗中，學生可以掌握典型的交流伺服系統、直流伺服系統、步進控制系統、變頻控制系統、運動控制器以及本體的接線方法和控制原理，學會搭建一個典型的機電一體化系統，並學習排除一般的機電一體化系統故障。

1.交流伺服控制系統實訓實驗

2.直流伺服控制系統實訓實驗

3.步進控制系統實訓實驗

4.變頻控制系統實訓實驗

應用實驗：

在應用實驗中，學生可以完成運動控制實驗、單軸電機的運動、單軸平台實驗、兩維平台實驗、三維平台實驗以及數控代碼實驗等內容。熟悉利用運動控制器進行機電一體化技術應用實驗。

5.直流伺服電機速度環階躍法辨識實驗

6.直流伺服電機位置環PID調整實驗

7.運動控制器的調整－PID控制器的基本控製作用

8.單軸電機運動控制實驗

9.二維插補原理及實現實驗

10.絲杠反向間隙實驗

11.數控代碼編程實驗

開發實驗：

用戶可以根據實際需要，利用實訓平台進行運動控製程序開發。

適用於傳統機床系統的開發，應用領域涵蓋：切割設備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設備,如鉚釘機；點膠設備,如點膠機；裁剪機；眼鏡加工設備,如鏡框加工機械；PCB加工設備,如PCB分板機；雕銑設備,如雕刻機、雕銑機；數控加工設備,數控機床；刀具加工設備,如開槽機等。