一、六自由度機器人：

  六自由度機器人是一種典型的工業機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴塗等工業現場中有廣氾的應用。首創GRB系列六自由度機器人是成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機結合的產物,既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。     

二、產品配置

產品代碼 產品名稱 產品描述

GRB4016-06 六自由度

機器人 ARB-MB-3006-06    六自由度機器人本體(負載6Kg)

GCR1000    六軸電控模塊

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3    氣動手爪

ARB-WP-6     演示部件組件

SRB-OtoS-6    六自由度機器人控制軟件

OtoStudio-Standard-V2.0    OtoStudio開發平台

三、可做實驗

1、機器人機械原理實驗

2、機器人控制算法以及理論實驗

3、機器人坐標系的建立實驗

4、機器人運動學分析

5、機器人PTP控制實驗