1.減速機齒輪的潤滑，冷卻一般採用油池潤滑，自然冷卻
當硬齒面減速機承載功率超過熱功率時，可採用循環油潤滑，或採用油池潤滑加盤狀管冷卻。對採用循環油潤滑的減速機在停歇時間超過24小時且滿載啟動時，應在啟動前給潤滑油。
潤滑油的牌號（粘度），按高速級齒輪圓周速度V或潤滑方法選擇：
當V<2.5m/s,或當環境溫度在35-50℃之間時，選用中極壓齒輪油N320(或VG320,Mo-bi1632) 當V>2.5m/s,或採用循環潤滑時，選用中極壓齒輪油N220(或VG220,Mo-bi1630)

2.軸承的潤滑
採用飛濺油潤滑，軸承的潤滑油品與齒輪潤滑油品相同
 
3.大規格減速機（如zly圓柱齒輪減速機的末級中心距a>=400）推薦採用強制潤滑，詳見硬齒面減速機樣本
採用飛濺油潤滑，軸承的潤滑油品與齒輪潤滑油品相同
潤滑方式：飛濺潤滑：油位較低，通過傳動零件運轉時飛濺出來的機油對嚙合部位和軸承進行潤滑
油浴潤滑：油位需足夠高，使得嚙合部位和軸承能浸入潤滑油中，一般需配置補償油箱
強制循環油潤滑：配置潤滑泵、潤滑管路，過濾、調壓、加熱、冷卻等部件（按需配置）
 
減速機潤滑油量
（1） 採用油浴飛濺潤滑方式時潤滑油量按減速機油位指示器加註，如ZDY單級圓柱齒輪減速器的兩端悶蓋上有視油鏡可以看到油位。
（2） 採用強制循環油潤滑方式時的循環潤滑油量一般不少於0.5L/KW，或按熱平衡、膠合強度計算，主要採用此方式時減速機油位仍應保持在油位指示器位置，採用潤滑站時例外（應特殊說明）
（3） 減速機的軸承與齒輪傳動件一般採用相同潤滑油品
（4） 採用強制循環潤滑的減速機在停歇時間超過24h且滿載啟動時，應在啟動前給潤滑油