型號：AR5215

AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。 產品特點： ·運行速度快； ·重複定位精度高； ·負載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。

種類：水平多關節類

軸數：4    臂長500

軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉範圍 ±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉範圍 ±142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉範圍 ±360°）

最高速度（X軸 600°/S  ） （Y軸 375°/S  ）（X.Y軸合成  6.5m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ） （R軸合成  1667°/s ）

標準循環時間：0.4s

重複定位精準（X.Y軸 ±0.01mm） （Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）

額定/最大負載：2kg/5kg

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.001kg.m2   /最大0.04kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（13.6KG）