AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快；

· 重複定位精度高；· 負載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。

種類：多關節類

​軸規格（X軸：手臂長度400mm，旋轉範圍 ±​130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉範圍 ±​140°）（Z軸：行程 250mm）（R軸：旋轉範圍 ±360°）

​最高速度（X軸 375°/S  ）（Y軸600°/S  ）（X.Y軸合成  7.7m/s ）（Z軸合成  1.21m/s ）

（R軸合成 1500°/s ）

​重複定位精準（X.Y軸 ±​0.015mm）（Z 軸 ±​0.015mm）（R 軸 ±​0.005°）

​R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/最大0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

​用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

​用戶配管（Φ 6  X  2  根）

​重量（20.7KG）

標準循環時間（額定）：0.37s

額定/最大負載：2kg/5kg