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Q2HB68整/半步型驅動器，驅動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣氾應用於雕刻機、剝線機等小型數控設備上。
特點
●高性能、低價格
●最高反應頻率可達50Kpps
●步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半
●雙極恆流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動電流從0.5A/相到6A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓範圍：DC24-80V
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
電流設定電位示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、 驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。
4、 此型號驅動器由於採用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
DIP開關功能設定說明
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細分數
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1（整步）
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2（半步）
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D0
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ON
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OFF
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D4
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ON，雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號
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OFF，單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號
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引腳功能說明
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標記
符號
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功能
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註釋
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護時紅色發光管點亮
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POWER
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電源指示燈
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驅動器通電時，綠色指示燈點亮
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF, PU為步進脈衝信號
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上升沿有效，每當脈衝由低變高時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS
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D4=ON, PU為正向步進脈衝信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF, DR為方向控制信號
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用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS
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D4=ON, DR為反向步進脈衝信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態
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+
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過熱保護光電隔離正端
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驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作，清除FL信號
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FL
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過熱保護輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，FL接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC24-80V
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-V
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電源負極
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AC、BC
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電機接線
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+A、-A
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+B、-B
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