驅動器接線示意圖
功能設定示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻。
3、驅動器溫度超過70度時故障指示燈O.H亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。
4、此型號驅動器由於採用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB34MA細分設定表
|
STEP/REV
|
1600
|
3200
|
6400
|
12800
|
|
D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
Q2HB34MB細分設定表
|
STEP/REV
|
400
|
1000
|
2000
|
4000
|
|
D4
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
引腳功能說明
|
標記符號
|
功 能
|
注 釋
|
|
POWER
|
電源指示燈
|
驅動器輸入電源通電時，該指示燈亮。
|
|
O.H
|
故障指示燈
|
過熱保護及過流時，該指示燈亮。
|
|
Im
|
電機線圈電流設定電位器
|
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。
|
|
+
|
輸入信號光電隔離公共正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
PU
|
步進脈衝信號
|
下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5uS.
|
|
DR
|
方向控制信號
|
用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V
|
|
MF
|
電機釋放信號
|
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態。
|
|
+V
|
輸入電源正端
|
DC12-40V
|
|
-V
|
輸入電源負端
|
|
AC、BC
|
電機接線
|
|
|
+A、-A
|
|
+B、-B
|
