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Q3HB220M為等角度恆力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部採用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣氾應用於雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
●高性能、低價格
●設有16檔等角度恆力矩細分，最高分辨率60000步/轉
●最高反應頻率可達200Kpps
●步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
●雙極恆流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調
●單電源輸入，電壓範圍：AC110V-220V
●相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號變為無效時，驅動器自動恢復電機相位）
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im (A)
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0.6
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1.1
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1.5
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2.0
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2.5
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2.9
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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5.8
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6.3
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6.6
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7.0
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細分設定
Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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脈衝數/轉
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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SK1
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7
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6
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5
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4
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3
|
2
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1
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0
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脈衝數/轉
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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SK2為第二組，與第一組的細分設定相同。
SM細分設定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
！注意
DIP開關功能設定說明
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DP3
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ON，雙脈衝：PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號
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OFF，單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號
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DP4
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自檢測開關（OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部發7.5KHz脈衝，此時細分數需設置為2000-10000脈衝數/轉）
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引腳功能說明
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標記符號
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功能
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註釋
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MF+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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MF-
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態。
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SM+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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SM-
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細分選擇信號
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低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω。
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DR+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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DR-
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DP3=OFF, DR為方向控制信號
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用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS。
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DP3=ON, DR為反向步進脈衝信號
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PU+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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PU-
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DP3=OFF, PU為步進脈衝信號
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下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5μS。
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DP3=ON, PU為正向步進脈衝信號
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TM+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位於原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
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TM-
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原點輸出信號光電隔離負端
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RDY+
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驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
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驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）。
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RDY-
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驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
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~AC
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電源
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AC110-220V
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U
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電機接線
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V
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W
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1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小於AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。
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