機器人Khepera III集成套裝是瑞士K-TEAM10年精心研究的結晶,其性能可以和很多體形較大的機器人相媲美。可內置該公司主打產品KKOREBOT II板。機器人上安裝的多傳感器陣列，可以有效地檢測出不同距離範圍的物體。自身攜帶可充電電池，可使它高度自主。作為Khepera新一代的產品，Khepera III可用於實際的群體機器人實驗中。

Khepera擴展槽同KOREBOT II系統兼容，這樣，任意一款KOREBOT II的擴展模塊都可以直接接在該機器人上。使用開放的KB250總線，可以使用戶更加方便的開發和擴展。

Khepera III的架構：

和所有的K－TEAM機器人一樣，Khepera III具有可擴展性。通過外圍總線，它幾乎可以無限制地擴充功能。

不論有沒有KOREBOT II的存在，KOREBOT II都可以使用。借助KOREBOT II，機器人可以插入CF卡，支持WIFI，藍牙，以及額外的存儲空間。加上KOREBOT II，它可以馬上擁有標準的嵌入式LINUX操作系統，可以很快而且很容易地投入到開發應用中去。如果沒有KOREBOT II，我們仍然可以通過遙控來操縱它。這時，它就像其它KTEAM系列的機器人一樣，可以接在任意一台PC上，通過MATLAB，LABVIEW，或者其它任何支持串口操作的開發工具來完成對它的編程控制。

Khepera III上裝有9個用於障礙檢測的紅外傳感器，5個遠距離障礙物檢測的超聲傳感器。前面裝有一對巡線傳感器等。電機模塊使用的是瑞士生產的高質量傳動模塊。高精度伺服電機保証了它移動的準確性和高效性。

 

KOREBOT II是KTEAM公司為移動設備量身打造的嵌入式平台。基於XSCALE架構，將PDA的性能擴充至自動控制領域。便潔，友好地接口給您設計的機器人提供了一個功能強勁的心臟。附送的LINUX操作系統使得開發更加得心應手。

KOREBOT II中內置了LINUX的操作系統，可以實現網上衝浪等功能。簡單的設置之後，XSCALE馬上就可以配置成數據終端，電影播放器，或用於控制，廣氾地適用於各種控制應用。

擁有KOREBOT II，用戶可以迅速地開發自己的高端應用。它的GNU、LINUX開發工具以及SYSQUAKE大大簡化地開發的複雜程度，借助SYSQUAKE，你可以馬上着手數據處理和機器人視覺的開發。通過有線或無線的IP連接，可以通過PC對它進行遠程控制。

KOREBOT II功耗低，驅動能力強，非常適合在機器人上使用。用戶可以升級現有的機器人控制板，開發自己的機器人。無論是學生競賽或是先進的科學研究，都可助你一展身手。

 

專為Khepera III設計的機械手臂。所夾取物體的最大尺寸與最大重量分別是50毫米與50克。整個機械手臂的控制分為兩部分，一部分是機械臂，另一部分是夾取器。機械臂的運動是由一個直流馬達來驅動，配備的位置傳感器用來檢測其運動範圍。夾取器上配備有紅外傳感器以及電阻率傳感器。在夾取器的指尖前端分別配有一個紅外傳感器，用以檢測需要夾取的物體是否在兩指之間。夾取器的指尖內側裝備的導電泡沫，用以檢測所夾取物體的電阻。

 

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