1. 行走：3組雙排全向輪自由行走，啟動時有3秒鐘加速過程，運動速度：0.5m/s-1.0m/s，轉彎半徑：0cm；最大爬坡角度：30度。

2. 定位與導航：實現基於Monte Carlo算法的機器人自主定位，並結合視覺信息和其他傳感器信息對定位結果進行校正，實現定位精度在20cm以內；利用激光、聲納等多種傳感器信息融合，實現對週圍環境的地圖構建。機器人可以根據地圖信息，在指定起點和終點的軌跡上自主導航，到達各教室完成解說。機器人行走過程中實現自主避障，躲避行人、固定物體等障礙物，避障半徑達到2m。機器人融合多種傳感器信息，認知外界環境，並通過人工智能算法決定機器人的迎賓動作。

3. 語音交流：可進行非特定人群的自然語言交互（中文或英文），將記錄聲音並轉化為數字信號，操縱機器人各種運動，利用強大的計算機處理功能和先進的語音識別技術，可與機器人交流“奧運知識”、“航天知識”等科技問答題，機器人可以語音介紹工作環境內的的基本情況並播放相應的視頻或圖片，並可以自主的介紹各個工作場景內容。

4. 人體感應技術：機器人自動檢測到遊客的到來，主動迎接參觀的觀眾並問好。當遊客在機器人面前停留數秒后，機器人會主動熱情地伸出手與遊客握手，同時會說：“親愛的朋友，見到您真高興！請問您有什麼需要我幫忙的？”同時系統自動進入語音識別狀態。

5. 人臉識別：自動存儲人臉信息，實現對有效範圍內的人臉識別，判斷人的身份信息，可識別1000人以上，識別準確率大於70%。

6. 手臂功能：每個手臂具有5個自由度。具有3個手指，可以抓取輕小的物體。

7. 表演：機器人不僅可以唱歌、舞蹈、背誦詩詞歌賦等，也可以作為指揮家，控制微型類人機器人跳各種舞蹈。

8. 照相功能。迎賓機器人可以用數碼相機為遊客照相，合成為機器人與人的合影后后打印出來，遊客能夠立刻取到相片。

9. 當遊客離開1.5米的視線時，迎賓機器人會舉手然後擺手說：“歡迎下次再來！

10. 控制系統硬件參數：主控器採用嵌入式PC，主頻在1.5G以上。1G內存，32G硬盤；從控制器不限數量和種類，以分布式多任務結構為原則。外部接口：2個USB2.0接口、2個COM232接口、1個RJ45以太網接口等。

傳感器：配有12個超聲波測距傳感器、5個紅外傳感器、1個激光傳感器、1個電子羅盤、1個攝像頭。通信方式支持wifi（IEEE802.11g）無線通信局域網、Ethernet以太網、Zigbee無線遙控。頭部面板配有LED陣列，內置雙音箱（可合聲）、降噪麥克風。　

11. 外觀機械參數：外形尺寸：高為1.5至1.8米，外殼採用ABS工程塑料，架構件採用鋼板和硬鋁材質。前胸部帶有6.5寸液晶觸摸屏。

12. 自由度分配：腰部具有1個自由度；每隻手臂具有6個自由度；頭部有2個自由度。機器人總重量約50KG

13. 軟件系統：操作系統：Windows XP；開發環境：Visual c++.net 2003/Visual c++ 6.0 或以上版本；具有圖形化和C語言的動作編輯器；具有語音編輯器；視覺系統編輯器，整個應用軟件系統源代碼開放。

14. 連續續航時間：>4小時

迎賓機器人應用領域

1. 大型展覽館、科技館、博物館、旅遊景點、遊樂場的迎賓導遊。

2. 高校、研究所等進行網絡控制機器人和服務機器人研究的單位，已經移動試驗平台。

3. 企業促銷、產品展示、會展中心、大型商場、高級賓館、銀行、醫院等服務行業的導遊，導購，多媒體信息查詢等特殊服務。 

4. 大型酒店、餐飲機構（菜單介紹、點菜餐位預定與管理）

5. ROBOCUP家庭組機器人比賽平台。

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