北京智能佳科技有限公司研發的迎賓機器人擁有超酷的外形，它具備人機交互功能,開放式語言模式，能實時聽

懂至少1000句以上的語句. 它能進行動作表演,可以完成搖頭、做歡迎、擁抱、握手、再見等動作。不僅如此,它

還具有淵博的知識，能儲存至少1000多條知識記錄,可以與人進行語音聊天、問答、學習等互動活動，還可以唱

歌、背詩、跳舞等功能。並且還可以遙控類人雙足機器人各種動作。

輪式移動平台，能夠自主移動。具有超聲陣列、紅外、電子羅盤、編碼器等傳感器，能夠實現自主導航與避障；

具有視覺和聲音處理單元，能夠進行人機會話，並具有語義學習功能，可實現語音控制；能夠對人臉進行識別，

對設定物體進行追蹤。

具有5自由度的手臂，能夠實現人的胳膊所能實現的大部分功能，如揮手、握手等；

具有2自由度的腰部結構，能夠實現彎腰和轉腰；

具有2自由度的頭部，能夠點頭、搖頭。

迎賓機器人應用領域
  1.大型展覽館、科技館、博物館、旅遊景點、遊樂場的迎賓導遊。

  2.高校、研究所等進行網絡控制機器人和服務機器人研究的單位。

  3.企業促銷、產品展示、會展中心、大型商場、高級賓館、銀行、醫院等服務行業的導遊，導購，多媒體信息

查詢等特殊服務。

  4.大型酒店、餐飲機構（菜單介紹、點菜餐位預定與管理）。

接口板採用ARM9+FPGA來實現，起到承上啟下的連接作用，連接工控機和傳感器及各個驅動器；

驅動器採用單片機+FPGA來實現，能夠實現對各種加速度、減速度曲線的跟蹤，其中電流環和速度環的ＰＩＤ參

數均可調，且二者是獨立的。

教學功能
  1.  圖像識別方面：人臉識別、基於概率的目標識別策略。

  2.  標準輪式機器人移動平台：複雜環境下的路徑規劃、目標跟蹤、軌跡跟蹤。

  3.   家庭服務機器人平台：人機交互、語音識別、人臉識別。

  4.   網絡控制機器人實驗平台：WiFi網絡通訊、RF通訊、ZigBee組網通訊。

  5.   多傳感器信息融合技術。

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