Part No.:                         34HS9840 
Frame Size:                     NEMA34
Step Angle:                    1.8 degree
Current:                         4A/phase
Rated Voltage:         3.2V
Resistance:                   0.8 Ohm/phase
Inductance:                   3.5 mH/phase
Holding torque:           1090 oz-in     (7N.m)
Detent torque:                  9.5N.cm
Rotor inertia:                1700 g.cm2
Number of wire leads:   8 
Weight:                                3kg
Length:                                98mm
Matched drive:     DM860A
Shaft:              Single Shaft
Front shaft length               37mm