激活时间

≤3 s

陀螺仪

零偏

≤1 deg/h

零偏稳定性

≤0.5 deg/h

零偏重复性

≤0.5 deg/h

非线性

≤200 ppm

加速度计

零偏

≤1mg

零偏稳定性

≤0.5mg

零偏重复性

≤0.5 mg

测量范围

角速度

±300 deg/s

加速度

±10 g（可定制）

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

接口特性

电源

9~36 VDC, ≤15 W

电气接口

RS232/RS422

数据更新率（可设）

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境

工作温度

-40°C ~ +60°C

存储温度

-50°C~ +70°C

振动

6 g@ 20~2000 Hz

冲击

30 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性

尺寸

151 × 120 × 101 mm

重量

≤2.2 kg