双天线GNSS/INS紧密组合系统NV-GI320
Dual-Antenna GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI320
NV-GI320双天线紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线、单/双频全球卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距和基于高精度石英加速度计及光纤陀螺的惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
NV-GI320紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息；系统可扩展GLONASS卫星接收功能，并可通过扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。
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应用范围
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特点
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- 航空
- 长途运输
- 车辆的导航与控制
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
性能指标/Specification
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系统精度
System Accuracy
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航向1 2/Heading 1 2
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≤0.1 deg, 1 σ
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水平姿态1 2（横滚和俯仰）
Horizontal Attitude 1 2 (roll & pitch)
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≤0.05 deg, 1 σ
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位置1 3
Position 1 3
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水平/Horizontal
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1.2 m, RMS
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高程/Altitude
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3 m, RMS
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速度1/Velocity 1
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≤0.1 m/s, 1 σ
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GNSS失锁
No GNSS Signal
(Pure INS)
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航向保持
Heading
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≤0.01 deg @ 60 s
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≤0.5 deg @ 1 hr
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水平姿态保持
Horizontal Attitude
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≤0.01 deg @ 60 s
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≤0.05 deg @ 1 hr
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器件主要特性
Device Main Parameter
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陀螺
Gyroscope
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量程/Range
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±300 deg/s
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零偏稳定性
Bias Stability
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≤0.5 deg/h
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零偏重复性
Bias Repeatability
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≤0.5 deg/h
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加速度计
Accelerometer
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量程/Range
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±10 g
(可定制/ customizable)
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零偏稳定性
Bias Stability
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≤0.5 mg
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零偏重复性
Bias Repeatability
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≤0.5 mg
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GNSS
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B1&B2, L1&L2, SBAS
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定位定向时间
Time to Fix
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定位时间/Positioning
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≤50 s
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定向时间/Orientation
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≤50 s
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典型重捕时间/Typical Reacquisition
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≤1 s
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接口特性
Interface
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电压/Voltage
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9~36 VDC
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功耗/Power Consumption
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≤15 W @ 24 VDC
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电气接口/Electrical
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RS232/RS422
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数据更新率（可设）
Data Update Rate (configurable)
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- GNSS有效，GNSS信号间断时间≤30 s；
GNSS valid, GNSS interruption time≤30 s;
- 基线≥2 m；
Baseline≥2 m;
- 其他位置定制精度：
Other positioning accuracy:
- SBAS 0.6 m
- DGNSS 0.4 m
- RTK 0.02 m+1 ppm
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100 Hz @ 115,200 baud rate
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使用环境
Environmental
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工作温度/Operating Temperature
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-40°C~ +60°C
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存储温度/Storage Temperature
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-50°C ~ +70°C
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振动/Vibration
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6 g @ 20~2000 Hz
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冲击/Shock
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30 g, 11 ms, 1/2 Sine
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物理特性
Physical
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尺寸/Size (L*W*H)
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151×120×101 mm
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重量/Weight
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≤2.2 kg
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