耐威单天线组合导航系统NV-GI1100

产品描述

GNSS/INS紧密组合系统NV-GI1100

GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI1100

NV-GI1100小型化MEMS紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、16通道、单频GNSS接收机输出的原始载波相位及伪距和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性能优、价格相对低廉等特点。

NV-GI1100紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息；并可通过扩展里程计、高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。

应用范围	特点
无人飞行器航空平台稳定长途运输船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	GNSS/INS紧密结合；性价比高，体积小，重量轻；全密封可靠设计，保证恶劣环境下可正常工作；高采样率，高带宽；差分GNSS兼容（可选）；扩展里程计或高度气压计等传感器（可选）。

性能指标/Specification

系统精度1 System Accuracy1	航向/Heading		≤0.3 deg, 1 σ
	水平姿态（横滚和俯仰） Horizontal Attitude (roll & pitch)		≤0.2 deg, 1 σ
	位置 Position	水平/Horizontal	1.2 m, RMS
		高程/Altitude	3 m, RMS
	速度1/Velocity 1		≤0.1 m/s, 1 σ
器件主要特性 Device Main Parameter	陀螺 Gyroscope	量程/Range	±400 deg/s
		零偏稳定性 Bias Stability	≤10 deg/h
		零偏重复性 Bias Repeatability	≤10 deg/h
	加速度计 Accelerometer	量程/Range	±10 g (可定制/customizable)
		零偏稳定性 Bias Stability	≤0.1 mg *量程/Range (g)
		零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.2 mg *量程/Range (g)
	GNSS		三系统6频
GNSS定位时间 GNSS Time	冷启/Cold Start		≤50 s
	典型重捕/Typical Reacquisition		≤1 s
接口特性 Interface	电压/Voltage		9~36 VDC
	功耗/Power Consumption		≤4 W @ 24 VDC
	电气接口/Electrical		RS232/RS422
	数据更新率（可设） Data Update Rate (configurable)		100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境 Environmental	工作温度/Operating Temperature		-40°C~+71°C
	存储温度/Storage Temperature		-55°C~+85°C
	振动/Vibration		6 g @ 20~2000 Hz
	冲击/Shock		30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性 Physical	尺寸/*Size (LWH)*		86.8 × 68 × 87 mm
	重量/Weight		630g