耐威垂直陀螺仪NV-VG1000

产品描述

垂直陀螺仪NV-VG1000

Vertical Gyroscope NV-VG1000

NV-VG1000垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。

NV-VG1000采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。

应用范围

特点

性能指标/Specification

激活时间 Activation Time		≤1 s
姿态 Attitude	静态初始化时间Static Initializing Time	30 s
姿态 Attitude	姿态精度 Attitude Accuracy	≤0.3 deg, 1 s
陀螺仪 Gyroscope	零偏 Bias	≤36 deg/h
	零偏稳定性 Bias Stability	≤10 deg/h
	零偏重复性 Bias Repeatability	≤18 deg/h
	非线性 Non-Linearity (FS)	≤200 ppm
加速度计Accelerometer	零偏 Bias	≤0.5 mg*量程/Range (g)
	零偏稳定性 Bias Stability	≤0.1 mg*量程/Range (g)
	零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.2 mg*量程/Range (g)
测量范围Range	横滚角 Roll	±180 deg
	俯仰角 Pitch	±90 deg
	角速度 Angular Rate	±400 deg/s
	加速度 Acceleration	±10 g(可定制/customizable)
可靠性（预期） Reliability (predicted)		10 Kh MTBF
接口特性Interface	电压 Voltage	9~36 VDC
	功耗 Power Consumption	≤4 W @ 24 VDC
	电气接口 Electrical	RS232/RS422
	数据更新率（可设） Data Update Rate (configurable)	100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境Environmental	工作温度 Operation Temperature	-40°C~ +71°C
	存储温度 Storage Temperature	-55°C~ +85°C
	振动 Vibration	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击 Shock	100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性Physical	尺寸 Size	68.8 × 68 × 67 mm
物理特性Physical	重量 Weight	≤500 g