FELIS 為面向科研需求而研製的小型、智能化線控底盤。

FELIS 底盤採用后輪驅動、前輪轉向型式，借助內置驅動電機編碼器和高精度轉角 傳感器，實現良好的動力學特性。

底盤採用非承載式車身結構，配合四輪獨立懸挂，在承襲標準商用車架構的基礎上， 實現底盤設計的小型化、集成化。底盤配備了600W直流無刷驅動電機的 FELIS 底盤，可實現80kg最大載重和15km/h 的最高車速，在滿載情況下可達到10小時續航時間。

FELIS底盤採用CAN總線互聯的車規級整車控制器和電機驅動器，實現整車控制數字化、總線化。

基於車輛動力學模型和安全模型，FELIS底盤集成橫向和縱向運動控制算法，並可自動執行最高速度與最大轉向角約束規則，最大程度簡化自動駕駛軟件系統的開發和應用。

FELIS底盤產品提供了完整的ROS平台組件和應用程序框架。通過該組件和應用程序框架，可以快速實現基於FELIS的自動駕駛應用。

應用領域

科研

教學

園區自動駕駛

智能車

技術參數

機械繫統

電氣系統

控制方式

軟件資源