產品特征
嵌入式ARM＋CPLD＋DSP，嵌入式實時操作系統
5.7寸單色液晶屏，320×240分辨率，四線電阻式觸摸屏
4軸A/B相解碼、反饋
硬件插補，超大容量存儲空間
USB接口，方便交換文件，RS232通信，在線編程，USB下載
產品優點
抗干擾性能強，性能穩定
可應用於CO2、氬弧焊、電阻焊、激光焊等自動焊接設備
示教+精簡指令編程
I/O自由配置
任意2-4軸直線插補，直線加/減速
支持圓弧插補
軌跡預覽顯示

產品功能
脈衝輸出
4軸脈衝+方向或脈衝+脈衝輸出，差動接法，也可共陽極，最高脈衝頻率4MHz
AB相脈衝輸入
4軸AB相脈衝輸入，32位計數，最高計數頻率4MHz，和8路開關量輸入信號共用輸入通道
開關量輸入
32路光偶隔離開關量輸入通道，輸入電壓5~12V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈衝輸入
開關量輸出
16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，最大電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出，軟件選擇輸出方式
DA輸出
1路8位DA輸出，0~10VDC
PWM輸出
2路PWM輸出，光偶隔離，輸出頻率20---20KHZ，NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA。和2路開關量輸出信號共用輸出通道，軟件選擇輸出方式
運動控制
二軸直線插補、三軸直線插補、任意兩軸圓弧插補、連續插補、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點（可實現提前減速）
存儲空間
8MB的SDRAM是程序運行空間，1MB的Flash可以存儲漢字庫和程序的圖形數據，16MB的DOM是程序和數據的保存空間