ADT-HA006六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人，此款機器人廣氾應用於搬運、裝配、焊接、噴塗等工業現場

• 速度快，精度高，範圍大
• 簡單容易操作
  -基於BASIC的簡單方便的操作程序；
  
   
• 容易維護
  -使用在線顯示功能的卓越維護能力；
  
   
• 高級控制技術
  -動態控制；
  -高級震動抑制控制；
  -加強扭力速度控制；
  
   
• 安全
  -兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；
  
   
• 兼容性和連接
  -嵌入式軟件PLC；
  -現場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
  -以太網，串行通信。
• 機器人本體參數
  

  項目			參數
  型號			ADT-HA006
  負載			6 kg
  臂長			1,394mm
  結構			多關節
  自由度			6軸
  活動範圍	S	迴旋	±180°
  	H	前後	+150°~ -90°
  	V	上下	+200°~ -160°
  	R2	旋轉2	±180°
  	B	彎曲	±135°
  	R1	旋轉1	±360°
  最快速度	S	迴旋	170°/s
  	H	前後	170°/s
  	V	上下	170°/s
  	R2	旋轉2	335°/s
  	B	彎曲	335°/s
  	R1	旋轉1	500°/s
  允許力矩	R2	旋轉2	1.0 kgf.m
  	B	彎曲	1.0 kgf.m
  	R1	旋轉1	0.5 kgf.m
  重複精度			±0.05 mm
  工作環境溫度			0~45°C(273~318K)
  近似重量			155 kg

  
  
  
  控制櫃參數
  

  項目		參數
  控制櫃型號		Hi5
  程控硬件		多處理器系統
  執行模式		示教 & 再現
  插補類型		點對點，線型，圓弧
  最多可控軸數		最多同時16軸
  最大可記錄點數		17,000點
  外部程序選擇		255(二進制)/8(十進制)
  位置檢測器		串行絕對編碼器
  備份方案		USB記憶
  伺服控制		全數字伺服
  數字輸入輸出		輸入:最大256點/輸出:最大256點
  模擬輸入輸出		輸入:8通道/輸出:8通道
  輸送帶脈衝計數器		不同I/O集光器輸入，2通道
  通訊功能	以太網	100BaseT(2端口)
  	CAN	用戶1/用戶2
  	串行	RS232C,RS422(RS485)
  	現場總線	DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
  額定電壓(供方)		AC380%,±10%,50Hz
  最大額定功率		8kVA(瞬間最大30kVA)
  尺寸(寬×高×長)		650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
  重量(不含變壓器)		150kg(不含變壓器)
  防護等級		IP54
  環境溫度		0～45°C

  
  
  示教器規格
  

  項目	參數
  處理器技術	32bits RISC處理器
  運行系統	WindowCE
  顯示	7" Color TFT-LCD
  操作模式	菜單操作&編碼輸入/觸摸屏