型號			ADT600X4G300-5
軸規格	X軸	手臂長度	350mm
	Y軸	手臂長度	250mm
	Z軸	行程	300mm
	X軸	旋轉範圍	±115°
	Y軸	旋轉範圍	±145°
	R軸	旋轉範圍	±360°
電機規格		X軸	400W
		Y軸	200W
		Z軸(帶剎車)	200W
		R軸	100W
最高速度		X、Y軸合成	3.3m/s
		Z速度	0.8m/s
		R速度	360°/s
重複定位精度		X、Y軸	±0.05mm
		Z	±0.02mm
		R	±0.02°
最大負載			5KG
用戶用信號線			0.12sq×25
用戶配管			φ6×3線
移動限制設定			1.軟件設置 2.機械限制（X、Y、Z軸)
重量			40KG

眾為興ADT-600X4G300-5 四軸SCARA工業機器人採用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能。