ADT-200X4G040-0.8 迷你多關節機器人手臂靈動、手持盒功能強大、運轉速度快、重複定位精度高、集成度高的特點。您可以用它直接組成為點膠機器人、裝配機器人、插件機器人等，效率極高，佔地小巧，基本免維護。
ADT-200X4G040-0.8 迷你多關節機器人手臂可以應用於需要高效率的精密裝配、密封、搬運和拿放等眾多應用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設計自由度大的優點。

型號			ADT-200X4G040-0.8
軸規格	X軸	手臂長度	100mm
	Y軸	手臂長度	100mm
	Z軸	行程	40mm
	X軸	旋轉範圍	+/-115°
	Y軸	旋轉範圍	+/-130°
	R軸	旋轉範圍	+/-150°
電機規格		X軸	直流伺服電機（11w）
		Y軸	直流伺服電機（11w）
		Z軸	步進電機
		R軸	步進電機
最高速度		X、Y合成	1.3m/s
		Z軸	30mm/s
		R軸	360°/s
重複定位精度		X、Y軸	0.025mm
		Z軸	0.005mm
		R軸	0.225°
最大負載			0.8KG
氣管			φ4 × 2
移動限位設定			1、軟件設置 2、機械限位
重量			3KG