眾為興6自由度工業機器人

型號：	ADT-473X6G-2
品牌：	ADTECH
原產地：	中國
類別：	工業設備 / 其他工業設備
標籤︰	機械手 , 工業機器人 , 機器人
單價：	-
最少訂量：	1 件

發送查詢

產品描述

六自由度機器人是一款由眾為興數控自主研發的，同時也是國內第一台具有完全自主產權的全新數控應用設備，是一種典型的工業機器人，可廣氾應用於運動搬運、裝配、焊接、噴塗等工業現場中
眾為興MR601系列六自由度機器人是眾為興成熟完備的運動控制技術與先進的設計和工業應用領域的結合，在教學領域開出的新的奇葩。既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象
該機器人採用六關節串聯結構，各個關節以交流伺服電機+精密諧波減速器為傳動。在小臂處設有外部設備的接口，便於用戶根據其需要選配相應執行器
提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展
機器人控制方面，採用集成了PC技術、圖像技術，向用戶提供機器人應用函數接口，方便用戶擴展
眾為興MR601可靠穩定，高速高精度，高安全性
系統構成

主要特點
工業化設計與製造
6軸串聯旋轉式關節，交流伺服電機驅動，諧波減速器傳動
按照工業標準設計和製造
模塊化結構，簡單、緊湊
佔地面積小，安裝方便
預留電氣與氣動標準接口
緊湊的結構，較高的負載，更快的速度
簡練友好的人機界面，機器人編程簡單，使用方便
開放式控制實驗平台
基於眾為興高性能6軸運動控制卡的開放式平台，支持用戶自主開發
提供運動控制和機器人函數接口，採用VC++面向對象的軟件進行控制
配備示教功能和在線編程功能，便於機器人的編程操作和應用培訓
簡單高效的數字化編程，用戶可快速進行應用
給定軌跡點安全性判斷，安全性高
配套內容詳盡的操作手冊和學生實驗指導書，便於用戶操作和學習
豐富的實例演示，引導用戶基於運動控制器開發各種應用軟件系統
控制軟件
控制界面

項目	規格
軸數	6軸
主體型號	MR601
手臂全長	225（第1臂）+248（第2臂）=473mm
手臂偏心	J3（前面手腕）：100mm
最大動作範圍	R=588mm（工具安裝面），R=492mm（P點：J4、J5、J6中心）
動作角度	J1：±160° J2：±100° J3：±62° J4：±144° J5：±110° J6：±360°
最大搬運重量	2Kg（2.5Kg：手腕姿態向下）
合成最大速度	300mm/s （工具安裝面中心）
重複定位精度	X、Y、Z各方向：±0.05mm
驅動馬達、制動器	所有軸AC伺服馬達+2、3軸帶制動器
用戶空氣配管	4系統
重量	20Kg
安裝方式	水平地腳螺栓安裝
工作環境	溫度：0～45℃ 濕度：20～80%RH（無結露）震動：0.5G以下避免接觸易烯腐蝕性液體或氣體，遠離電氣噪聲源