ADT-473X6G-2六自由度工業機器人是一款由眾為興數控自主研發的一台具有完全自主產權的全新數控應用設備，是一種典型的工業機器人，可廣氾應用於運動搬運、裝配、焊接、噴塗等工業現場中。

• 六自由度機器人是一款由眾為興數控自主研發的，同時也是國內第一台具有完全自主產權的全新數控應用設備，是一種典型的工業機器人，可廣氾應用於運動搬運、裝配、焊接、噴塗等工業現場中。
• 眾為興ADT-473X6G-2系列六自由度機器人是眾為興成熟完備的運動控制技術與先進的設計和工業應用領域的結合，在教學領域開出的新的奇葩。既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。
• 該機器人採用六關節串聯結構，各個關節以交流伺服電機+精密諧波減速器為傳動。在小臂處設有外部設備的接口，便於用戶根據其需要選配相應執行器。
• 提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展。機器人控制方面，採用集成了PC技術、圖像技術，向用戶提供機器人應用函數接口，方便用戶擴展。
• 眾為興ADT-473X6G-2可靠穩定，高速高精度，高安全性。

項目	規格
型號	ADT-473X6G-2
軸數	6軸
手臂全長	225（第1臂）+248（第2臂）＝473mm
手臂偏心	J3（前面手腕）：100mm
最大動作範圍	R＝588mm(工具安裝面)，R＝492mm（P點：J4,J5,J6中心）
動作角度	J1：±160°,J2：±100°,J3：±62° J4：±144°,J5：±110°,J6：±360°
最大搬運重量	2Kg（2.5Kg：手腕姿態向下）
合成最大速度	3000mm/s（工具安裝面中心）
重複定位精度	X、Y、Z各方向：±0.1mm
驅動馬達、制動器	所有軸AC伺服馬達＋2、3軸帶制動器
用戶用空氣配管	4系統
重量	20Kg